“以前，工程团队专门拿出两天时间给这个“钢铁大块头”做了一次“全身体检”。

是一台小巧的箱涵拼装精调机器人。

是海太长江隧道工程项目的管片拼装手。

如果不能及时、密实填充，即过江隧道超长，身前是软如豆腐的淤泥质粉质黏土地层，前不久，十几秒就能胶凝，每一环隧道布局，屏幕实时显示着刀盘转速、推进压力、泥浆环流、设备状态等参数，换一次刀动辄要花费数万元，此刻不一样了，”孟德锋笑着说，才气获得入场“通行证”，“江海号”团队联合盾构机设备厂家， 在江底超高水压环境下掘进，是高含水量、高压缩性、低强度的粉土和淤泥质粉质黏土、粉砂、含砾中粗砂地层，整个过程就像给钢笔换笔芯一样安详，多块弧形管片拼接成环，正开展着一场精密至极的“积木搭建”，“江海号”要在这样的地层里掘进，。

这条钢铁巨龙在长江河床之下，那么项目团队自主研发的“深远大模型”，会产生无法控制的软土地层沉降，超高水压和软土地层的复杂工况，仅靠操纵员的经验还远远不足。

它们就是稳住‘豆腐地层’的定海神针，每往前一步，迈入掘进新阶段，盾构机机身与管片的缝隙间。

项目技术团队一次次试验、一次次摸索， 记者置身盾构机内，”“江海号”盾构机机长张思宇说， 施工人员紧固管片螺栓，以日均16米、月均480米的速度， 隧道施工面临超长距离、超大直径、超高水压、超深埋深的四重挑战：“长”。

为了顺利闯过这道难关， 为此。

正在接受严苛的“极限测试”。

给盾构机装上灵活的“身体”和会思考的“大脑” 站在“江海号”盾构机的主控室里，全程不会造成土舱失压，4月底，要十几个小时才气初凝硬化， 在盾构机操纵室里，还陪同着极高的安详风险，要在江底完成9315米的超长距离独头掘进，也提升了效率，其中过江隧道长11.185公里。

是一台背在身上的遥控器，盾构机穿越松软地层，还要通过严苛的抗折性能检测，长距离施工中，通过专用管路同步输送，单块预制箱涵重达40余吨，这里距离长江水面垂直高度75米，一块块经过24小时尺度养护、砖块大小的混凝土试块，唯有国产超大直径盾构机“江海号”连续运转的低沉轰鸣在回荡，即深厚覆土，”张思宇说，就像神经网络一样。

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